VirtualBoxのホストとゲスト間でファイルシェア

Virtualbox

ホストはWindons 7、ゲストはKubuntuバージョン不明。
http://blogs.sun.com/tao/entry/virtual_box_shared_folder_between
に書いてあるとおりにやっても以下のエラーがでてうまくいかなかった。
/sbin/mount.vboxsf: mounting failed with the error: No such device.
そこで、以下のようにGuest Additionをインストール（再インストール？）した。
VirtualBoxのDevicesのところからInstall Guest Additions...を選択。
ファイルマネージャーでcdromのところにVBoxLinuxAdditions-x86.run等があることを確認。
以下のコマンドでインストール。

$ /cdrom$ sudo ./VBoxLinuxAdditions-x86.run
Verifying archive integrity... All good.
Uncompressing VirtualBox 3.2.10 Guest Additions for Linux.........
VirtualBox Guest Additions installer
Removing installed version 3.2.6 of VirtualBox Guest Additions...
tar: Record size = 8 blocks
Uninstalling old VirtualBox DKMS kernel modules ...done.
Building the VirtualBox Guest Additions kernel modules
Building the main Guest Additions module ...done.
Building the shared folder support module ...done.
Doing non-kernel setup of the Guest Additions ...done.
Starting the VirtualBox Guest Additions ...done.
Installing the Window System drivers
Installing X.Org Server 1.7 modules ...done.
Setting up the Window System to use the Guest Additions ...done.
You may need to restart the hal service and the Window System (or just restart
the guest system) to enable the Guest Additions.

Installing graphics libraries and desktop services components ...done.

Kubuntuを再起動。

sudo /sbin/mount.vboxsf TAO /mnt/tao_xp

とするとうまくいった。